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L’église Saint-Hilaire à Charpont est attestée dès le XIᵉ siècle, période où elle dépend de l’abbaye de Coulombs, qui conserve le droit de présentation à la cure jusqu’à la Révolution. L’édifice actuel conserve cependant peu d’éléments visibles de cette phase médiévale initiale, la plupart ayant été remaniés au fil des siècles. Sa construction s’inscrit dans une longue continuité paroissiale, dans un territoire rural structuré très tôt autour des possessions ecclésiastiques du diocèse de Chartres. Sur le plan architectural, l’église est construite en petit appareil de silex, avec des encadrements en grès, ce qui lui donne une apparence massive et sobre. Son clocher, de forme carrée et relativement trapue, domine l’ensemble. Les principales campagnes de transformation datent surtout de la fin du XVe siècle et du début du XVIᵉ siècle, avec notamment des percements de baies gothiques flamboyantes, tandis qu’une importante restauration au XVIIIᵉ siècle, vers 1760, a fixé une grande partie de son aspect actuel. Parmi les éléments remarquables, on retient la charpente de la nef, datée du XVIᵉ siècle, ainsi que des vestiges de mobilier liturgique ancien, comme des stalles ou une poutre de gloire mentionnée dans les sources anciennes. L’église conserve également des traces de décors peints et un ensemble de dispositions intérieures héritées de différentes époques.