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Le château de Sorel-Moussel possède des origines médiévales liées à la position stratégique de la commune, située sur l’ancienne frontière entre le royaume de France et le duché de Normandie. Une première fortification est attestée dès le XIᵉ siècle. Vers 1076-1077, le château accueille notamment Robert Courteheuse, fils de Guillaume le Conquérant, alors en conflit avec son père. La seigneurie passe ensuite entre plusieurs familles nobles avant d’être acquise en 1549 par Pierre Ier Séguier (1504-1580), président au Parlement de Paris. Incendié en 1590 pendant les guerres de Religion par les troupes de la Ligue, le château est reconstruit au début du XVIIᵉ siècle par son descendant Pierre III Séguier, marquis d’O, sous la forme d’une demeure de style Louis XIII. Le château actuel conserve un ensemble en brique et pierre, avec un portail monumental, des bâtiments organisés autour d’une cour, ainsi que des éléments défensifs hérités du château ancien. Après plusieurs propriétaires prestigieux, dont le duc de Penthièvre au XVIIIᵉ siècle, le domaine est vendu comme bien national en 1798 et une grande partie des bâtiments est démolie. Racheté en 1820 par la duchesse douairière d’Orléans, mère du futur Louis-Philippe, le domaine connaît ensuite plusieurs restaurations. Les vestiges conservés sont classés au titre des Monuments historiques en 1862. Aujourd’hui, le château est une propriété privée ouverte ponctuellement à la visite. Le domaine conserve un parc paysager à l’anglaise, aménagé autour du château et entretenu par la famille actuelle. Il accueille également des réceptions privées, mariages et séminaires, grâce à ses salons, son orangerie, ses jardins et son cadre dominant la vallée de l’Eure. Des visites guidées peuvent être proposées sur demande.