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L’église Saint-Martin de La Chapelle-Forainvilliers est un petit édifice rural dont les origines remontent au XIᵉ siècle, période durant laquelle la paroisse est déjà attestée. Elle aurait été donnée vers 1080 par un seigneur local, dans un contexte où le village ne comptait alors qu’une poignée d’habitants liés aux terres agricoles environnantes. Dédiée à saint Martin de Tours, elle s’inscrit dans un réseau très ancien de paroisses rurales du Drouais. L’église actuelle conserve cependant des éléments de plusieurs époques, avec des remaniements importants après la période médiévale et surtout après 1789, dans un contexte de réorganisation du patrimoine religieux. Sur le plan architectural, l’édifice est simple et représentatif des églises de campagne de l’Eure-et-Loir. On y retrouve un portail du XIIIᵉ siècle relativement sobre, une nef de petite dimension et un clocher dont la structure a été refaite en 1995, témoignant d’un entretien régulier plutôt que de grandes campagnes de restauration monumentale. Les matériaux locaux dominent, avec une construction adaptée à une communauté rurale modeste, sans décor sculpté abondant ni grandes innovations architecturales. Parmi les éléments marquants, on retient surtout la continuité de son usage à travers les siècles et quelques traces historiques conservées dans le village, comme la cloche datée de 1732. L’église, toujours au cœur du bourg, reflète la stabilité de la vie paroissiale locale plutôt qu’un grand développement artistique.