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L’église Saint-Nicolas est un édifice dont les origines sont anciennes, probablement déjà attesté dès le XIIᵉ siècle, dans un contexte où le village du Mesnil-Simon se développe autour d’un noyau seigneurial et agricole. L’église actuelle résulte toutefois surtout des reconstructions menées après la guerre de Cent Ans, notamment à la fin du XVᵉ siècle, période durant laquelle le territoire est fortement touché par les conflits entre Français et Anglais. Le clocher médiéval du XIIIᵉ siècle semble avoir été conservé, constituant l’un des éléments les plus anciens de l’édifice. L’église est inscrite au titre des Monuments historiques depuis le 22 octobre 1971. Sur le plan architectural, l’édifice présente une organisation typique des églises rurales du Drouais avec une nef terminée par une abside à quatre pans, un bas-côté unique, et un clocher carré placé sur la quatrième travée. La construction en moellons de silex et pierre de taille traduit les matériaux locaux utilisés sur une longue période, du Moyen Âge à la Renaissance. L’église conserve également des éléments décoratifs remarquables, notamment un vitrail de l’Arbre de Jessé du XVIᵉ siècle, restauré au XIXᵉ siècle, ainsi qu’une dalle funéraire de Jean du Bec et Marguerite de Guainville, également datée du début du XVIᵉ siècle. À l’intérieur, on trouve également une Vierge allaitante en bois probablement du XIVᵉ siècle et un retable du XVIIᵉ siècle, témoignant de la richesse progressive des aménagements liturgiques. Le cimetière abrite le mausolée de Nicolas Malebranche, philosophe du XVIIᵉ siècle, classé au titre des Monuments historiques, ce qui renforce l’importance du site dans l’histoire culturelle locale.